IIC通信 or 串口通信 硬件连接 该功能为使用者自己读取 MPU6050 芯片数据。 匿名四轴软件 高级收码-功能帧显示区 出现自动接收问题 波特率设置不正确 需要和MPU6050硬件默认波特率一致 相关文章：