第43课、apollo简介
- apollo自动驾驶架构
(1)3.0的一个完整的架构
(2)1.0的时候有一个GPS，有一个线控，可以实现封闭场地里的循迹
(3)1.5加入激光雷达，加入了高精地图、仿真、地图引擎，使车辆可以在一条公开的测试道路上行驶，可以在固定的车道上行驶
(4)2.0增加了更多的感知，以及安全OTA能力，可以在城市的道路里做自动驾驶，可以通过有红绿灯的场景
(5)2.5可以做高速场景的自动驾驶
(6)3.0实现了量产的解决方案，从参考车辆平台升级为车辆认证平台，公开了线控车辆的标准，硬件的参考平台升级为硬件开发平台。3.0是为了量产提供了更多的服务能力在里面