其实很早0.30的版本就发布了，因为自己一直使用的sumo的0.27版本调试源码，没有全部更改源码。这几天正好需要更改源码，还有加一部分功能，就下载了最新版本的代码编译浏览了一下，发现sumo一直在进步。
新版本的sumo最大的特点是支持停车泊位的划设，这个也是自己所做项目的一个硬需求。以前一直在寻找折中方案，目前新版本出来后，就可以直接使用了。另一个比较大的进步是，支持了很多有关行人的设置，包括数量和GUI的展示。其实说起来交通仿真，除了车就是行人，并且行人对于交通仿真有很大的影响。目前sumo也在一点一点增加这部分的功能。其他还有很多的新加功能有待自己发现。
另一个让我惊喜的地方是，sumo的源码开始更加倾向于C++的”源类型”命名。以前typedef很多自己的命名，方便理解。最新版本的源码对代码进行了重构（至少TraCI部分是），并且丰富了函数。
发现没有，这些新增加的函数有一部分是在wiki提到过但是一直没有的，现在不仅添加啦，而且丰富了更多的接口。#include "TraCIAPI.h"后真是爽歪歪啊！
有关新版本的更改太多了，自己有时间整理下，先记录一下，待补充。
更于2017.07.30晚