[AirSim Step 3] 使用API来控制无人机

[AirSim Step 3] 使用API来控制无人机

• 1.AirSim设置
• 1.1.使用VS 2017打开 AirSim的解决方案
• 1.2.将PythonClient设置为启动项目
• 1.3.将PythonClient中的multirotor\hellodrone.py设置为启动脚本
• 2.启动虚幻引擎
• 2.1.打开虚拟引擎，播放配置好的项目
• 3.使用API控制无人机
• 3.1.使用VS 2017启动项目
• 3.2.根据提示即可使用键盘控制无人机
• 3.2.降落
• 参考

1.AirSim设置

1.1.使用VS 2017打开 AirSim的解决方案

其文件名为：AirSim.sln

1.2.将PythonClient设置为启动项目

1.3.将PythonClient中的multirotor\hellodrone.py设置为启动脚本

2.启动虚幻引擎

2.1.打开虚拟引擎，播放配置好的项目

此时可以按Windows键将鼠标释放

3.使用API控制无人机

3.1.使用VS 2017启动项目

3.2.根据提示即可使用键盘控制无人机

3.2.降落

参考

• AirSim官方教程