- 硬件组成
硬件组成包括以下内容：
镜头：镜头捕捉当前场景。镜头应固定为相同的类型，光圈，焦距和FOV。为了覆盖更大的角度，镜头的FOV需要足够大，并且每个镜头之间应有一个相交角。为了改善缝合性能，透镜需要具有低畸变率。
传感器：传感器必须是相同类型，并且具有相同的图像分辨率。需要同步调整不同传感器的AE / AWB参数，并且不同传感器的曝光窗口应相同。它记录RAW图像数据。
VIN：VIN的输入是来自传感器的RAW数据。
IDSP：RAW数据从VIN传输到iDSP，并在其中进行处理。该处理包括降噪，亮度校正等。iDSP的输出图像是YUV格式。
VDSP：vDSP从iDSP接收YUV数据以进行视频流编码。
ARM：ARM处理器从iDSP接收YUV数据，运行计算以进行校准和缝合，然后将计算出的数据发送到DSP。
2.Encoding Data Flow
通常，CV2x支持如下编码模式:
Advanced ISO mode
Multi-region dewarp mode
HDR line interleaved mode