卫星导航定位----02 坐标系统与时间系统

1 协议天球坐标系

以地球质心为坐标原点，以地球自转的轴为z轴

 

2. 协议地球做坐标系

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. WGS-84坐标系

 

 

 

4. CGS2000坐标系统

 

5. 直角坐标系与大地坐标系转换

 

 

 

 

6. 大地坐标系转换

 

 

 

 

 

 

 

7. 时间系统

 

 

 

 

 

 

 

 

8. GNSS时间系统

 

 

 

 

9. GNSS时间系统转换