这个错误在ROS Answer上搜索，很多人都遇到过，但是几乎没有解决方法。
看到有个回答：我已经在许多没有nvidia卡（或未安装/使用的专有nvidia驱动程序）的机器上看到了这种现象。除了重新启动直到AFAIK正常工作外，您似乎无能为力。
问同学说：感觉gazebo比较费系统资源，等到需要用的时候再开，也许把仿真暂停了会有效果。
宣扬说是不是没有装显卡驱动，所以在ubuntu软件与更新上的附加驱动，选择NVDIA driver metapackage来自nvidia-driver-435(专有，test)。