本人最近安装了Ubuntu16.04版本，在客户机切换管理员权限时遇到了Authentication failure认证失败的问题。
在终端下输入 sudo root 并正确输入密码后，出现了Authentication failure认证失败的情况。
解决方法
在客户端下输入: sudo passwd root，会提示输入原始密码，随后会提示输入新的unix密码，重复输入新的unix密码（unix密码必须相同），在提示passwd：已成功更新密码，已成功需改密码。
更改后切换为管理员，已成功切换。