学习linux的时候，一般有两种方法。一种是配置Kconfig与Makefile文件，接着使用make menuconfig来实现内核的添加。还有一种是将驱动编译为.ko文件，通过insmod的方式来加载。
可最近在编译安卓源码，发现这样子行不通。当让，第二种方法是可以的。需要用adb工具，将驱动文件添加到手机内部，然后加载，这种方式对于要调TP驱动的我来说不是很方便。于是尝试使用第一种方法，make menuconfig，接着就在kernel目录下产生了.config文件，与在kernel/include/下产生了config的空文件夹。前者用来存放要编译的驱动信息，后者不知道。
在添加完驱动后，在安卓顶层目录下编译内核：make kernel 2>1& | tee log.txt 结果出现错误：is not clean, please run 'make mrproper' 经过查找原因：grep -nR "is not clean, please run 'make mrproper' " * 发现是kernel顶层目录的Makefile文件里的提示语句。于是删除上述两个文件.config与config文件夹。再次编译，没有报错。
这样就产生了矛盾，于是在第一种方法的基础上不使用make menuconfig。在kernel/arch/arm/configs/目录下有对应平台的后缀为decongfig文件，在文件中添加选项并赋值为y即可。如果想查看文件是否被编译，则在文件中添加错误的代码，编译报错则代表成功。
转念一想，驱动的Makefile都是有固定格式的，如obj-y += 文件名.o 表示将驱动编译进内核，obj-m += 文件名.o 表示将驱动编译成模块。这样子，我们只需要将Makefile文件中的变量直接用y来代替即可，这样就可以将驱动编译进内核。当然，这样做要保证需要编译的部分已经在Makefile的编译流程中。如果是子目录，就需要被上级目录的Makefile所包含。
下图作为参考