参考资料：官方文档
我用官方文档的例子来解释一下opnecv中contour hierarchy的概念：
比如说，在一张图片里会有好几个物品，它们可能位于不同的位置，也可能A物体嵌在B物体里，这时候我们可以把A物体称作父体（parent），B物体称为子体（child）。这样一来，同一个图像里不同轮廓之间就存在一种关系，而hierarchy就是用来描述这种关系的：
- 上图中的0，1，2，是图像里的最外层轮廓，那么hierarchy-0就有3个轮廓：0，1，2；
- 2a是2的孩子，所以hierarchy-1只有1个轮廓：2a
- 3是2a的孩子，所以hierarchy-2只有1个轮廓：3
- 其它的依次类推
官网有另一张图说得更直白一点：
橙字是轮廓的编号，绿括号里的数字是该轮廓所在的层级，但是我举得6号轮廓的层级应该是5才对，不知道是不是我的理解和官网有出入（溜