安装、设置Qt Creator for ROS

1. 安装Qt Creator for ROS
   推荐使用Qt Creator来进行ROS的开发，ROS Qt Creator Plug-in的官网为：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/index.html
   官方安装步骤为：
   $ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
   $ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
   $ sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev
   在第三步时将会报错
   下列软件包有未满足的依赖关系：
   qt57creator-plugin-ros : 依赖: libqtermwidget59-0 (>=0.6.1) 但是它将不会被安装
   E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决办法：
$ sudo apt-get update && sudo apt install qt59creator
$ sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
安装完成后准备启动IDE。

现在已经安装完成，打开Qt Creator，选择New Project，

2. 设置Qt Creator for ROS
   2.1 设置Ubuntu允许debugging/ptrace
   打开文件/etc/sysctl.d/10-ptrace.conf
   $ sudo vim /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf
   将kernel.yama.ptrace_scope的值修改为0，
   重新加载内核配置
   $ sudo systemctl restart procps.service
3. 结束
   现在点Cancel并关闭IDE。后面将学习使用该IDE来创建ROS项目。