PMSM-死区补偿

死区补偿测试--代码《1.1代硬件-STM32-单电阻采样测试--移相方式-死区补偿1》

注意：在较大占空比下，需要屏蔽死区补偿功能。

1、未加入补偿

1.1）18RPM；4HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ

 

 

1.2）336RPM；84HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ

 

 

1.3）16HZ，66RPM；死区时间2us；载波周期16KHZ

 

2、加入补偿后

2.1）18RPM；4HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ

 

 

2.2）336RPM；84HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ

 

2.3）16HZ，66RPM；死区时间2us；载波周期16KHZ