工业4.0是最具历史观的概念：历史上共发生过3次工业革命，分别以机械化、电气化、自动 化为主要特征。三个工业阶段被称为工业1.0，工业2.0，工业3.0，工业4.0时代正在到来。
工业4.0不仅仅是工业3.0 的延续：计算机的发明，及在工业中的应用，已经可以实现生产 环节的自动化，即工业3.0，但它主要强调中枢控制单元对运动单元的控制能力，对运动单 元对中枢控制单元的反馈和反应、各运动单元之间的交流较少触及，因此必然无法生成决策。
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