ROS：一种基于RRT的路径规划器

一种基于RRT的路径规划器

最近写了一个基于RRT的全局路径规划器在此记录下来。

环境

ubuntu18.04
ros-melodic

实现方式

作为move_base插件。

介绍

包括RRT* ，RRT-connect，启发式扩展，路径优化等内容。

最终效果

ROS：一种基于RRT的路径规划器
ROS：一种基于RRT的路径规划器

待继续完善内容。。。

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