芯片选择我惯用的STM32，控制中心采用STM32F103RCT6，引脚数量符合需求就行，节点的引脚不需要太多，C8T6足矣，多了浪费。况且学校还不给￥，简直是大出血啊。芯片一个几块钱，是不是觉得很便宜（才怪，节点的数量在那儿摆着，啊哈哈）。控中心的作用不仅是通信的控制，我还加了一个语音播报模块，可以发出一些事先准备好的提示音，并且加了很多预留接口上去，所以板子稍微有点大。
控制中心：
节点：
跳过焊接步骤，这个芯片很考验焊接技术的，焊废了几个，心痛啊(＞﹏＜)，哪位大神传授一下技巧。。。
终于完成了，可以进入下一步调试了。