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开关管：三极管 和 MOS管，当三极管上通过的电流比较大时(功耗比较大)，这时我们就需要用MOS管。
N型管：
P型管：
GS端施加一个电压(阈值电压：基本4V以上，达到阈值电压才导通)，比较小的信号(例如：100mA) -> DS导通，通过一个2A的电流(大信号)，实现了功率的放大。
MOS管和三极管的区别：
三极管是be之间流过电流控制(施加的是电流源：假如阈值电流是1mA,当大于1mA时三极管工作在饱和状态，低于0.5mA的时候就工作在放大状态，再低的话就工作在截至状态)，MOS管是GS间有电压控制( 施加的是电压源 )
MOS管控制电机分析：
1、N型三极管放在上端作为开关管：