系统的方块图，是描述系统中每个元件之间的功能和信号传递关系的数学模型，它表示系统各变量之间的因果关系以及对各变量所进行的运算，是控制理论中描述复杂系统的一种简便方法，适用于线性系统和非线性系统。
方块图的组成
方块图由方块、信号线、分支点（引出点）和相加点（比较点）4种基本元素组成。
方块
方块表示对输入信号进行的数学运算。
方块中是元件的传递函数 G ( S ) G(S) G(S)，是单向运算子。
方块的输入量和输出量具有确定的因果关系。
信号线
信号线是带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，传递线上标明被传递的信号：
- 指向方块的带箭头的直线表示输入
- 从方块出来的带箭头的直线表示输出
分支点
将某一信号同时传向所需要的各处，是从同一位置引出的信号，在数值和性质方面完全相同。
分支点可以表示信号引出或被测量的位置。
相加点
对两个以上的信号进行代数运算，用一个圆圈表示。
每个箭头上的加号或减号表示信号是进行相加或相减。