IDEA 中出现 java: 程序包javax.servlet不存在，java：程序包javax.servlet.annotation不存在等错误

IntelliJ IDEA 版本信息：IntelliJ IDEA 2019.3.3 (Ultimate Edition)

出现的错误如图所示：

选择 file -> Project Strcture 转到如下页面：

根绝上图所标序号依次选择，弹出如下页面，在Tomcat解压文件夹下选择lib文件找到servlet-api.jar选中，点击OK，如图所示：

应用该包，如图所示，点击Apply即可;