进入中断
1.跳转到CSR寄存器mtvec(machine Trap-Vector Base-Address Register)——可读可写——定义的PC地址开始进行
mode = 0. 跳转到BASE
mode = 1. 跳转到BASE + 4 * CAUSE（异常编号）
2.更新CSR寄存器mcause
3.更新CSR寄存器 mepc（机器模式异常PC寄存器 Machine Exception Program Counter，可读可写）
保存返回PC
自动更新mepc为当前遇到指令的pc值
mepc = pc+4(2)，下一条尚未执行指令
4.更新CSR寄存器mtval（ Machine Trap Value Register ），以反映引起当前异常的存储器访问地址或者指令编码。
存储器访问异常（断点、取指读写异常）：mtval = 存储器访问地址
非法指令：mtval = 非法指令编码
5.更新CSR寄存器mstatus （Machine Status register）
MIE = 1 : machine mode 所有中断都打开，进入异常之后MIE = 0
MIE = 0 : machine mode 所有中断关闭
MPIE = 异常发生前的MIE，作用是异常结束之后可以恢复之前MIE
MPP = 异常发生前的模式，如果只支持机器模式，则===11
执行异常（异常服务程序）
进入异常之后，从mtvec的pc执行，根据cause编号，进入不同 异常服务子程序。
退出异常
相关指令（Trap Return Instruction）：MRET，SRET，URET
1.pc = mepc
2.mstatus.MIE = MPIE
3.mstatus.MPIE = 1