Matlab的新版本增加的自动驾驶工具箱听介绍相当牛逼，就想学学Matlab和Simulink。
找了一圈，终于在官方网站发现了比较好的入门教程，Matlab入门之旅课程（中文）3个小时，Simulink入门之旅（英文，无中文）2个小时，虽然实际学习花了更长时间，不过这种交互式的课程体验还是相当不错的。
Matlab入门之旅：https://ww2.mathworks.cn/learn/tutorials/matlab-onramp.html
Simulink入门之旅：https://ww2.mathworks.cn/learn/tutorials/simulink-onramp.html#getstarted
当然，免费的课程，没有账号的话还是要注册一个的！有一个小地方需要注意，Matlab课程是线上直接学习操作，而Simulink课程是在自己装的Matlab中进行的，入口如下：
最后附上学习过程中的笔记，主要是Matlab的，Simulink感觉没啥可记的，主要是自己动手搭模型！