电子综合实践课设

• 任务要求
  制作电动小车（下文统称“载具”）完成场地任务，包括自主循迹，物品抓取，自主避障，模式识别等。对载具的电子、机械系统进行综合设计，按照任务书要求完成各项任务。
• 具体要求
  根据循迹图纸，实现如下功能：
  ①载具长×宽小于等于 车库区域 面积；
  ②完成黑线循迹任务，包含转弯锐角(3个，共20分)、直角(1个，10分)、钝角(1个，15分)、干扰环(1个，15分)；
  ③载具通过识别LED灯或物块完成对小物块的抓取(5分)；
  ④载具平稳通过单边桥，不掉桥，物块不掉落(5分)；
  ⑤载具通过上侧障碍区域(2个，共20分)；
  ⑥载具通过识别LED灯完成对小物块的释放(5分)；
  ⑦载具通过颜色识别等方式进行入库，A库(5分)、B库(10分)、C库(15分)可自主选择。
• 赛道仿真图