（1）matlab simulink模块在 Instrument Control Toolbox里
SerialPort 相关模块的详细说明：
https://cn.mathworks.com/help/instrument/direct-interface-communication-in-simulink.html
https://cn.mathworks.com/help/instrument/serialreceive.html
（2）最简单的simulink 串口发数据的例子：这个例子往串口3上发数据，[1 2 3 4]四个字节，串口3设置波特率为9600。
需要注意的是Serial Send模块默认的输入类型为uint8型的一维数组，所以要设置 Constant模块的类型：
还要注意设置Constant 的Sample time:
（3）最简单的接收串口数据的例子：接收来自串口2的数据。值得注意的是Serial Receive模块可以设置为block（堵塞）模式和非block模式，block模式下程序会一直卡住等待接收来自串口的数据，非block模式则不然。下面是例子是block模式下的例子。