8路4-20mA转RS-485/232，数据采集模块 IBF128
产品特点：
● 八路模拟信号采集，隔离转换 RS-485/232输出
● 采用12位AD转换器，测量精度优于0.1%
● 通过RS-485/232接口可以程控校准模块精度
● 信号输入 / 输出之间隔离耐压1000VDC
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通讯协议，自动识别协议
● 工业阻燃外壳，RS485端口浪涌防护
● AD转换速率可以编程设定
典型应用：
● 信号测量、监测和控制
● RS-485远程I/O，数据采集
● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统
● RS-232/485总线工业自动化控制系统 图1 IBF128 模块外观图
● 工业现场信号隔离及长线传输
● 设备运行监测
● 传感器信号的测量
● 工业现场数据的获取与记录
● 医疗、工控产品开发
● 4-20mA或0-5V信号采集
产品概述：
IBF128产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来检测模拟信号。IBF128系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，4-20mA / 0-5V信号测量、监测以及工业现场信号隔离及长线传输等等。
产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 IBF128系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
IBF128系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
IBF128系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受1000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
功能简介：
IBF128 信号隔离采集模块，可以用来测量八路电压或电流信号。
12位采集精度，8路模拟信号输入。产品出厂前所有信号输入范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。具体电流或电压输入量程请看产品选型。
- 通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。
- 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
产品选型：
IBF128 - U(A)□ - □
输入电压或电流信号值 通讯接口
U1：0-5V A1：0-1mA 485： 输出为RS-485接口
U2：0-10V A2：0-10mA 232： 输出为RS-232接口
A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
A7：0-±20mA
U8：用户自定义 A8：用户自定义
选型举例1： 型号：IBF128-A4-485 表示8路4-20mA信号输入，输出为RS-485接口
选型举例2： 型号：IBF128-U1-232 表示8路0-5V信号输入，输出为RS-232接口
选型举例3： 型号：IBF128-U2-485 表示8路0-10V信号输入，输出为RS-485接口
IBF128字符协议命令集：
模块的出厂初始设置，如下所示：
地址代码为01
波特率9600 bps
禁止校验和
如果使用 RS-485网络，必须分配一个独一无二的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间，由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个IBF128模块地址。可以在接好IBF128模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改IBF128模块的地址。波特率，校验和状态也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。
让模块进入缺省状态的方法：
IBF128模块边上都有一个INIT的开关，在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：
地址代码为00
波特率9600 bps
禁止校验和
这时，可以通过配置命令来修改IBF128模块的波特率，校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。
注： 正常使用时请将INIT开关拨到NORMAL位置。
字符协议命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum]
(Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。 2- 字符
(Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度
[data] 一些输出命令需要的数据。 变量长度
[checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符
当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。
计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。
应用举例：禁止校验和(checksum)
用户命令 $002
模块应答 !00020600 (cr)
启用校验和(checksum)
用户命令 $002B6
模块应答 !00020600 A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF
命令的应答 ：
应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效
注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。
2、必须用大写字母输入命令。
1、读测量数据命令
说 明：从模块中读回所有通道模拟输入端的测量数据。
命令格式：#01
参数说明：# 分界符。十六进制为23H
01 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H
应答格式：>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：> 分界符。十六进制为3EH
(data) 代表读回的数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第2条。十六进制为每个字符的ASCII码。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
如果某个通道已经被关闭，那么读出的数据显示为空格字符。
如果你使用的串口通讯软件输入不了回车键字符，请切换到十六进制格式进行通讯。
应用举例： 用户命令（字符格式） #01
（十六进制格式） 233031
模块应答（字符格式） >+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168 (cr)
（十六进制格式）：3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E303030
2B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D
说 明：在地址01H模块上输入是（数据格式是工程单位）：
通道0：+12.000mA 通道1：+16.000mA 通道2：+16.000mA 通道3：+16.000mA
通道4：+16.000mA 通道5：+16.000mA 通道6：+16.000mA 通道7：+18.168mA
输入#01后点击发送命令。
在接收到的数据行就会有显示>+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000
2、读通道N模拟输入模块数据命令
说 明：从模块中读回通道N的模拟输入数据。
命令格式：#010
参数说明：# 分界符。
01 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
0 通道代号 0～7，十六进制为30H~ 37H
应答格式：>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作或通道被关闭。
参数说明：> 分界符。
(data) 代表读回的通道N的数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码，或者ohms。详细说明见命令集第3条。
(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令（字符格式） #010
（十六进制格式） 23303130
模块应答（字符格式） >+18.000 (cr)
（十六进制格式）：3E2B31382E3030300D
说 明：在地址01H模块上通道0的输入是（数据格式是工程单位）：+18.000mA
3、配置IBF128模块命令
说 明：对一个IBF128模块设置地址，输入范围，波特率，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF
参数说明：% 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
NN 代表新的模块16进制地址，数值NN的范围从00到FF。转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址18换成十六进制为31H和38H。
TT 用16进制代表类型编码。 IBF128产品必须设置为00。
CC 用16进制代表波特率编码。
| 波特率代码 |
波特率 |
| 04 |
2400 baud |
| 05 |
4800 baud |
| 06 |
9600 baud |
| 07 |
19200 baud |
| 08 |
38400 baud |
| 09 |
57600 baud |
| 0A |
115200 baud |
表2 波特率代码
FF 用16进制的8位代表校验和。注意从bits0 到bits5不用必须设置为零。
| Bit7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
表3 校验和代码
Bit7：保留位，必须设置为零
Bit6：校验和状态，为0：禁止； 为1：允许
Bit5-bit0：不用，必须设置为零。
应答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有将INIT开关拨到INIT位置。
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如你第一次配置模块，AA=01H，NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输入范围。AA等于当前已配置的地址，NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态，则必须将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，此时模块地址为00H，即 AA=00H，NN等于当前的或新的地址。
假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 %0111000600
模块应答 !11(cr)
说 明：% 分界符。
01 表示你想配置的IBF128模块原始地址为01H。
11 表示新的模块16进制地址为11H。
00 类型代码，IBF128产品必须设置为00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示禁止校验和。
4、读配置状态命令
说 明： 对指定一个IBF128模块读配置。
命令格式：$012
参数说明：$ 分界符。
01 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
2 表示读配置状态命令
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AATTCCFF(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：! 分界符。
AA 代表输入模块地址。
TT 代表类型编码。
CC 代表波特率编码。见表2
FF 见表3
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $012
模块应答 !300F0600(cr)
说 明：! 分界符。
301 表示IBF128模块地址为01H 。
00 表示输入类型代码。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示禁止校验和。
5、设置IBF128模块量程命令
说 明：对一个IBF128模块小数点，量程，通道状态进行设置。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。
命令格式：$AA0DNNNNNABCD
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
0 设置模拟量量程命令
D 数据小数点位置，取值范围1～5。表示小数点前面有几个数字，例如3表示000.00。
NNNNN 表示数据量程，取值范围从00000到99999（十进制）。例如10000表示量程为10000。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| A |
B |
||||||
|
| |||||||
| IN7 |
IN6 |
IN5 |
IN4 |
IN3 |
IN2 |
IN1 |
IN0 |
| Bit7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
| C |
D |
||||||
ABCD 四个16进制数，
第一个数和第二个数都为0
第三个数代表7~4通道
第四个数代表3~0通道
位值为 0：禁止通道
位值为 1：启用通道
应答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
应用举例： 用户命令 $01022000000FF
模块应答 !01(cr)
说 明：$ 分界符。
01 模块地址
02 表示小数点前有2个数。
20000 表示量程为20000。
00FF 表示所以通道都打开。
6、读量程命令
说 明： 对IBF128模块读量程。
命令格式：$AA1
应答格式：!AAFDNNNNNABCD (cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
1 读模拟量量程命令
D 数据小数点位置，取值范围 1～5。表示小数点前面有几个数字，例如3表示000.00。
NNNNN 表示数据量程，取值范围从00000到99999（十进制）。例如10000表示量程为10000。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| A |
B |
||||||
|
| |||||||
| IN7 |
IN6 |
IN5 |
IN4 |
IN3 |
IN2 |
IN1 |
IN0 |
| Bit7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
| C |
D |
||||||
ABCD 四个16进制数，
第一个数和第二个数都为0
第三个数代表7~4通道
第四个数代表3~0通道
位值为 0：禁止通道
位值为 1：启用通道
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $011
模块应答 !01015000000FF (cr)
说 明：! 分界符。
01 模块地址
01 表示小数点前有1个数。
50000 表示量程为50000。
00FF 表示所有通道都打开。
7、设置模块AD转换速率
说明：设置模块的AD转换速率。其中，通道转换速率=AD转换速率/开启的通道数量。采样速率越慢，采集的数据就越准确。用户可根据需要自行调节。出厂默认的转换速率是10SPS。
注：修改转换速率后请重新校准模块，否则测量的数据会有偏差。也可以在订货的时候注明转换速率，我们在产品出厂时按您要求的转换速率重新校准。
命令格式：$AA3R
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
3 表示设置转换速率命令
R 转换速率代号，可为0~3
| 代号R |
0 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
| 转换速率 |
2.5 SPS |
5 SPS |
10 SPS |
20 SPS |
|
|
|
|
|
|
应答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例1： 用户命令 $0032
模块应答 !00 (cr)
说 明： 设置AD转换速率为10SPS。
应用举例2： 用户命令 $0033
模块应答 !00 (cr)
说 明：设置AD转换速率为20SPS。
8、读模块AD转换速率
说明：读模块的AD转换速率。其中，通道转换速率=AD转换速率/开启的通道数量。采样速率越慢，采集的数据就越准确。
命令格式：$AA4
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
4 表示读转换速率命令
响应语法：!AAR(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址。
R 转换速率代号，可为0~3
| 代号R |
0 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
| 转换速率 |
2.5 SPS |
5 SPS |
10 SPS |
20 SPS |
|
|
|
|
|
|
(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例1： 用户命令 $004
模块应答 !002 (cr)
说 明：当前AD转换速率为10SPS。
应用举例2： 用户命令 $004
模块应答 !003 (cr)
说 明：当前AD转换速率为20SPS。
9、设置以上字符命令设置的所有参数恢复出厂设置。
说 明：设置模块用以上字符命令设置的参数恢复为出厂设置。
命令格式：$AA900 设置参数恢复出厂设置。
参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
应答格式：! AA(cr) 表示设置成功，模块会自动重启。
应用举例： 用户命令（字符格式） $01900
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：参数恢复出厂设置。
Modbus RTU 通讯协议：
模块的出厂初始设置，如下所示：
Modbus地址为01
波特率9600 bps
让模块进入缺省状态的方法：
IBF128模块边上都有一个INIT的开关，在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块暂时恢复为默认的状态：地址为01，波特率为9600。在不确定某个模块的具体配置时，用户可以查询地址和波特率的寄存器40201-40202，得到模块的实际地址和波特率，也可以跟据需要修改地址和波特率。
注： 正常使用时请将INIT开关拨到NORMAL位置。
支持Modbus RTU通讯协议功能码03（读保持寄存器）和功能码06（写单个寄存器），命令格式按照标准Modbus RTU通讯协议。
支持功能码03和06的寄存器如下：
| 地址4X（PLC） |
地址（PC，DCS） |
数据内容 |
属性 |
数据说明 |
| 40001 |
0000 |
IN0输入的模拟量 |
只读 |
有符号整数， 通道IN0~IN7数据, 数据为2的补码方式 0x0000-0x7FFF表示正数 0x8000-0xFFFF表示负数 如果用不到负数，读取到大于0x7FFF的数据都换算成0即可。 |
| 40002 |
0001 |
IN1输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40003 |
0002 |
IN2输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40004 |
0003 |
IN3输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40005 |
0004 |
IN4输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40006 |
0005 |
IN5输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40007 |
0006 |
IN6输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40008 |
0007 |
IN7输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40021 |
0020 |
4-20mA专用IN0 |
只读 |
无符号整数， 通道IN0~IN7数据， 4mA=0x0000，20mA=0x7FFF |
| 40022 |
0021 |
4-20mA专用IN1 |
只读 |
|
| 40023 |
0022 |
4-20mA专用IN2 |
只读 |
|
| 40024 |
0023 |
4-20mA专用IN3 |
只读 |
|
| 40025 |
0024 |
4-20mA专用IN4 |
只读 |
|
| 40026 |
0025 |
4-20mA专用IN5 |
只读 |
|
| 40027 |
0026 |
4-20mA专用IN6 |
只读 |
|
| 40028 |
0027 |
4-20mA专用IN7 |
只读 |
|
|
|
|
|
|
|
| 40061 |
0060 |
IN0输入的模拟量 |
只读 |
有符号整数， 通道IN0~IN7数据, 量程由40161~40168寄存器定义 可以用于模拟量和实际数据的换算 |
| 40062 |
0061 |
IN1输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40063 |
0062 |
IN2输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40064 |
0063 |
IN3输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40065 |
0064 |
IN4输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40066 |
0065 |
IN5输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40067 |
0066 |
IN6输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40068 |
0067 |
IN7输入的模拟量 |
只读 |
|
| 40081 |
0080 |
IN0自定义4-20mA |
只读 |
无符号整数，通道IN0~IN7数据, 量程由40181~40188寄存器定义。 数据小于4mA时显示为0，数据为20mA时显示为设定值。中间按比例显示。 可以用于模拟量和实际数据的换算 |
| 40082 |
0081 |
IN1自定义4-20mA |
只读 |
|
| 40083 |
0082 |
IN2自定义4-20mA |
只读 |
|
| 40084 |
0083 |
IN3自定义4-20mA |
只读 |
|
| 40085 |
0084 |
IN4自定义4-20mA |
只读 |
|
| 40086 |
0085 |
IN5自定义4-20mA |
只读 |
|
| 40087 |
0086 |
IN6自定义4-20mA |
只读 |
|
| 40088 |
0087 |
IN7自定义4-20mA |
只读 |
|
|
|
|
|
|
|
| 40101 |
0100 |
通道0校准 |
读/写 |
产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用，如果确实需要重新校准，请查看校准章节，按步骤执行。 |
| 40102 |
0101 |
通道1校准 |
读/写 |
|
| 40103 |
0102 |
通道2校准 |
读/写 |
|
| 40104 |
0103 |
通道3校准 |
读/写 |
|
| 40105 |
0104 |
通道4校准 |
读/写 |
|
| 40106 |
0105 |
通道5校准 |
读/写 |
|
| 40107 |
0106 |
通道6校准 |
读/写 |
|
| 40108 |
0107 |
通道7校准 |
读/写 |
|
| 地址4X（PLC） |
地址（PC，DCS） |
数据内容 |
属性 |
数据说明 |
| 40160 |
0159 |
通道0 ~ 7量程 |
写 |
整数，0x0001-0x7FFF，如果所有通道的量程是一样的，可以设置此寄存器，设置完成后会一次性修改40161 ~ 40168寄存器为当前寄存器同样的值。 |
| 40161 |
0160 |
通道0量程 |
读/写 |
整数，0x0001-0x7FFF，修改后40061~40068寄存器的数据按这个量程换算 |
| 40162 |
0161 |
通道1量程 |
读/写 |
|
| 40163 |
0162 |
通道2量程 |
读/写 |
|
| 40164 |
0163 |
通道3量程 |
读/写 |
|
| 40165 |
0164 |
通道4量程 |
读/写 |
|
| 40166 |
0165 |
通道5量程 |
读/写 |
|
| 40167 |
0166 |
通道6量程 |
读/写 |
|
| 40168 |
0167 |
通道7量程 |
读/写 |
|
|
|
|
|
|
|
| 40180 |
0179 |
自定义4-20mA 通道0 ~ 7量程 |
写 |
整数，0x0001-0x7FFF，如果所有通道的量程是一样的，可以设置此寄存器，设置完成后会一次性修改40181 ~ 40187寄存器为当前寄存器同样的值。 |
| 40181 ~ 40188 |
0180 ~ 0187 |
自定义4-20mA 通道0 ~ 7量程 |
读/写 |
整数，0x0001-0x7FFF，修改后40081~40088寄存器的数据按这个量程换算 |
|
|
|
|
|
|
| 40200 |
0199 |
参数恢复出厂设置 |
读/写 |
设置为FF00，则模块所有寄存器的参数恢复为出厂设置，完成后模块自动重启 |
| 40201 |
0200 |
模块地址 |
读/写 |
整数，重启后生效，范围0x0000-0x00FF |
| 40202 |
0201 |
波特率 |
读/写 |
整数，重启后生效，范围0x0004-0x000A 0x0004 = 2400 bps，0x0005 = 4800 bps 0x0006 = 9600 bps，0x0007 = 19200 bps 0x0008 = 38400 bps，0x0009 = 57600 bps 0x000A = 115200bps |
|
|
|
|
|
|
| 40204 |
0203 |
转换速率 |
读/写 |
整数，范围0x0000-0x0003， 出厂默认为2，修改后请重新校准模块。 0x0000 = 2.5 SPS，0x0001 = 5 SPS， 0x0002 = 10 SPS， 0x0003 = 20 SPS |
| 40211 |
0210 |
模块名称 |
只读 |
高位：0x01 低位：0x28 |
| 40221 |
0220 |
通道状态 |
读/写 |
高位：0x00低位：通道状态 (0xFF) |
通讯举例1：假如模块地址为01，以16进制发送：010300000001840A ，即可取得寄存器40001的数据。
| 01 |
03 |
00 |
00 |
00 |
01 |
84 |
0A |
| 模块地址 |
读保持寄存器 |
寄存器地址高位 |
寄存器地址低位 |
寄存器数量高位 |
寄存器数量低位 |
CRC校验低位 |
CRC校验高位 |
假如模块回复：010302199973BE即读到的数据为0x1999，假如量程为A4:4-20mA或者A3：0-20mA，
换算0x1999*20mA/0x7FFF= 4mA。即表明现在输入的电流为4mA。
| 01 |
03 |
02 |
19 |
99 |
73 |
BE |
| 模块地址 |
读保持寄存器 |
数据的字节数 |
数据高位 |
数据低位 |
CRC校验低位 |
CRC校验高位 |
通讯举例2：量程为A4: 4-20mA时，也可以读取4-20mA专用寄存器的数据，寄存器地址40021~40022，4mA对应0x0000，20mA对应0x7FFF。举例如下
假如模块地址为01，以16进制发送：010300140001C401 ，即可取得寄存器40021的数据。
| 01 |
03 |
00 |
14 |
00 |
01 |
C4 |
01 |
| 模块地址 |
读保持寄存器 |
寄存器地址高位 |
寄存器地址低位 |
寄存器数量高位 |
寄存器数量低位 |
CRC校验低位 |
CRC校验高位 |
假如模块回复：010302199973BE即读到的数据为0x1999，量程为4-20mA，换算0x1999*16mA/0x7FFF= 3.2mA，再加上零点的4mA，即表明现在输入的电流为7.2mA。
| 01 |
03 |
02 |
19 |
99 |
73 |
BE |
| 模块地址 |
读保持寄存器 |
数据的字节数 |
数据高位 |
数据低位 |
CRC校验低位 |
CRC校验高位 |
MODBUS协议 量程与数据高16位的对应关系
| 输入范围 |
正满量程 |
零 |
负满量程 |
| A1：0-1mA A2：0-10mA A3：0-20mA A4：4-20mA A5：0-±1mA A6：0-±10mA A7：0-±20mA A8：用户自定义 U1：0-5V U2：0-10V U4：0-2.5V U5：0-±5V U6：0-±10V U8：用户自定义 |
0x7FFF |
0x0000 |
0x8000 |
| A4：4-20mA 寄存器40021~40028 4-20mA专用寄存器的量程对应关系 |
0x7FFF （20mA） |
0x0000 （4mA） |
0x0000 |
校准模块：
产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要输入合适的信号，不同的输入范围需要不同的输入信号。
为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准：
1、一个输出稳定，噪声很低的直流电压/电流信号源
2、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输入信号的准确性
校准过程
- 按照模块的输入范围在需要校准的通道接上对应的输入信号。
- 其中IBF128模块零点在输入0时校准，满度在输入满度的100%时校准。例如4-20mA输入时，校准零点时 输入0mA，校准满度时输入20mA.。0-5V输入时，校准零点时输入0V，校准满度时输入5V。
- 给IBF128模块需要校准的通道输入零点信号，通常为0mA或0V。
- 待信号稳定后，Modbus协议修改寄存器40101（通道0）为0xFF00，模块就会进行零点校准。（校准其他 通道请修改对应的通道寄存器数据为0xFF00）。
- 给IBF128模块需要校准的通道输入满度的100%的电流或电压信号。
- 待信号稳定后，Modbus协议修改寄存器40101（通道0）为0xFFFF，模块就会进行满度校准。（校准其他 通道请修改对应的通道寄存器数据为0xFFFF）。
6. 校准完成