声回声很常见，比如说在打电话的时候，自己说话的时候可以在听筒里听到自己的声音。这是因为远端扬声器的信号可以传播到远端受话器里。并且这种传播路径是不固定的，随着远端设备的位置等条件变化而变化，因此是时变的。这个时候希望在近端找到一个跟传播路径功能相似的函数，来逼近回声信号，这样就可以在近端抵消这种回声。
下图是声回声产生的大致过程：
自适应滤波的过程如下：
整个滤波过程抽象为：
语音通话中一般一人说一人听，因此自适应回声消除算法核心步骤为：
① 当说话端开始说话时候，听话端停止说话，自适应滤波器开始干活， 在不考虑噪声的情况下满足 
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工作框图为：
以 
为观测信号，回声信号为期望信号，根据维纳自适应滤波准
则：最小均方误差准则进行自适应滤波求得滤波器权重参数。 并且在听话端开口说话前就要完成权重的训练，因此要求算法收敛速度要快。
② 在听话端开始说话时候，停止自适应滤波权重的更新，工作框图为：
这样就可以在听端最大程度得滤除回声。具体的还要在双端添加一个检测模块，用于检查有没有说话，一旦对方说话，那么自己这端便停止滤波器权重更新。
简单的自适应滤波原理与实现可以参考： 时域维纳滤波小结 - 声声不息 - 知乎专栏
后期性能更好更复杂一点的自适应滤波方法，可以在此基础上继续学习，这里就不多介绍了。
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