1. 走不通的方法
如上图所示，我使用ubuntu自带的软件software&updates的additional drivers栏安装nvidia显卡驱动(nvidia-384，这个驱动并不是最新的驱动)， 而且我没有禁用nouveau。如下所示，vmd能够检测到cuda和显卡，nvidia-smi也能检测到驱动。
不过发现/usr/local/目录下并没有任何的cuda的文件夹，我认为这样子单纯用vmd还是可以的，但是对于用cuda版本的gromacs应该就不行了。
2. 可行的方法：
于是决定重新装最新的显卡驱动和cuda
安装的方法是在联网的情况下从第三方驱动源安装显卡驱动(这个过程安装的驱动被我安装cuda10.0安装的nvidia-410驱动给覆盖了)，过程如下：
#禁用nouveau驱动
sudo echo -e "blacklist nouveau\noptions nouveau modeset=0" > /etc/modprobe.d/blacklist.conf
#使禁用nouveau驱动生效
sudo update-initramfs -u
#查看nouveau驱动是否已被禁用
lsmod | grep nouveau
#卸载之前安装的驱动
sudo apt-get purge nvidia-*#进入tty1控制台（进入命令行界面，这是安装显卡驱动和cuda的前提）
Ctrl + Alt + F1
#关闭图形界面
sudo service lightdm stop#删除之前安装的nvidia驱动
sudo apt-get purge nvidia-* #添加第三方驱动源
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa#更新软件源
sudo apt-get update#前面更新了之后会提示有最新的显卡驱动，然后选最新的安装就行
sudo apt-get install nvidia-396参考自 https://blog.csdn.net/w5688414/article/details/78287199
然后装cuda10.0的时候，因为自己没有仔细看，结果安装cuda时又重新覆盖安装了显卡驱动，不过这次装的显卡驱动竟然版本更高(nvidia-410)，下载安装cuda10.0的方法如下：
安装完之后输入nvidia-smi报错：Failed to initialize NVML:Drivers/library version mismatch.
然后我开启图形界面，输入sudo service lightdm start，之后图形界面分辨率低，图像变大了，而且密码登录死循环。
#重启就好了
reboot#配置cuda环境变量
export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH最后是进入图形界面后查看cuda版本和nvidia驱动版本及nvidia显卡识别状况
后面安装gromacs-gpu。