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IIC |
SPI |
UART |
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端口名称 |
SDA SCL |
CLK MISO MOSI CS |
RX TX |
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PHILIPS |
摩托罗拉 |
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串行 |
串行 |
串行 |
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有同步时钟信号 |
有同步时钟信号 |
无同步时钟，需约定好的波特率 USART指具有同步方式的控制器 |
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半双工 |
全双工 |
全双工 |
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总线 无片选信号，发送带地址信息和仲裁机制还需应答信号 |
总线 有片选信号
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点对点 转RS485两线制半双工可以接成总线形式，经上层协议可多机通讯 |
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读、写同一个线，带读写位 |
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元素 |
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极性、相位、片选 |
波特率、起始位、数据位、校验位、停止位 |
关键图示
IIC
数据位发送：在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。进行数据传送时，在SCL呈现高电平期间，SDA上的电平必须保持稳定，低电平为数据0，高电平为数据1。只有在SCL为低电平期间，才允许SDA上的电平改变状态。逻辑0的电平为低电压，而逻辑1则为高电平。
启动信号：SCL为高电平的时候，SDA由高电平向低电平跳变。结束信号：SCL为高电平的时候，SDA由低电平向高电平跳变。
应答信号
SPI
UART
波特率