STM32F4的USART1和USART6都是挂在RCC_APB2Periph_USART1时钟下，168MHZ下，USART1和USART6挂的APB2主频是84MHZ，uart3等挂的是APB1主频是48MHZ。默认情况下的时钟树如下图
所以在默认情况下，UART2 ~ UART5波特率在1200可以正常，USART1和USART6会通信失败。
解决方法：
我们将APB2的频率降到48Mhz，调用void RCC_PCLK2Config(uint32_t RCC_HCLK)该函数，如下图
函数传入参数
结合之前的时钟树，将APB2的主频降低。
测试结果显示将APB2主频降到48MHZ以后，1200波特率可稳定工作。