1.在使用led的过程中，主要需要mcu输出信号，因此需要使用到HAL库中的HAL_GPIO_WritePin( )函数，此函数有三个参数HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)，其中GPIO_PIN_SET为设置输出为高电平，GPIO_PIN_RESET为设置输出为低电平。
2.在使用按键的过程中，主要需要mcu获取输入的信号，因此需要使用到HAL库中的HAL_GPIO_ReadPin( )函数，此函数有两个参数HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15)
此外，值得注意的一点是，在使用cubemx进行配置时，需要将IO口设置为上拉输入