同步通信的关键在于通信的双方有一个公共的时钟信号线 比如约定了A在时钟线上升沿的时候 A发送数据 B就可以知道何时接收数据了 保证了通信的稳定
串口属于异步通信 其关键在于通信双方没有时钟线 必须在通信的开始约定好通信的波特率 这里实际上是比特率 这样知道了每个比特的发送的时间 B就好确定如何接收了
实际上arm芯片和电脑串口通信的时候 芯片的发送端和接收端都是要经过一个RS232转换器后才能和电脑相连结 因为TTL和电脑的电平是不兼容的 并且PC端的引脚也是要经过这个转换器转换的
发送过程：mcu把要发送的数据存放在寄存器1（输出数据缓冲器）里面 然后移位寄存器将要发送的数据一位一位的发送出去
第三步有PA9 PA10引脚复用的过程（复用推挽） 注意一下