首先，选定一个定时器，了解你的时钟配置：
因为我用的是STM32F103C8T6这个芯片，所以始终最大是72M。
那么如果我们想配置一个1000Hz，占空比为50%的PWM的话，需要按照如下配置：
频率 = 时钟频率 / 预分频 / 计数周期，72,000,000 / (71 + 1) / (999 + 1) = 1000Hz
占空比 = 脉冲 / 计数周期， 500 / （999 + 1）= 50%
然后生成工程即可。
我们的配置对应的芯片引脚是PA0,烧录程序进去后，检测结果如下：
50% 即为占空比，1000us = 1 / (1000Hz) * 1000(us) = 1ms