利用PID对系统进行校正并且仿真
一：已知控制系统的开环传递函数，设计合理的PID参数进行系统校正
二：原系统结构图及其单位阶跃响应
结果：
二：加入PID的系统结构图及其单位阶跃响应
校正以后系统的响应曲线：
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