在Yarn-Cluster部署模式下，程序在提交之后会依次启动三个进程：SparkSubmit，Application和CoarseGrainedExecutorBackend。在本文中主要分析ApplicationMaster的执行流程：
从ApplicationMaster源码执行示意图中可得知，ApplicationMaster与Hadoop的YARN中的ApplicationMaster的作用基本是一样的。主要作用如下：
（1）创建一个Driver子线程来执行用户主类（在这期间会初始化SparkContext等）
（2）向集群管理器ResourceManager注册并且申请资源
（3）获取资源后，向某个（或者多个）DataNode的发送command指令，在容器中启动CoarseGrainedExecutorBackend进程
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