Rprop( resilient backpropagation )：弹性反向传播算法。分为两步，一是调整步长，而是根据步长调整权重。+表示权重会回退，-表示不会回退。
公式中字符的表示：
- 步长调整规则：（以下算法通用）
- Rprop+
- Rprop-
- i的意思
- iRprop+
- iRprop-
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