Eigen官网教程(6) Map类

0 介绍

有时，您可能希望在Eigen中使用预定义的数字数组作为向量或矩阵。虽然一个选项是复制数据，但最常见的是您可能希望将此内存重新用作特征类型。幸运的是，使用Map类非常容易。

1 映射类型并声明Map变量

Map <Matrix <typename Scalar，int RowsAtCompileTime，int ColsAtCompileTime >>；

Map <MatrixXf> mf（pf，rows，columns）;

Map<const Vector4i> mi(pi);

Map<typename MatrixType ，int MapOptions，typename StrideType>

2. Map变量

3.更改映射数组