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常用传感器：超声波、触摸、防跌落、防碰撞、人体感应。
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安卓系统：mtk、高通、全志、RK
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pepper机器人走线图：
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国内提供底盘导航相关方案的公司：上海思岚、高仙、布科思、玩智商、云迹、北醒等。
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现在的底盘方案基本包含以下几大块:激光雷达、3D景深、超声波/红外传感器、防跌落传感器、防碰撞传感器、电池充放电管理、底盘系统内部的电源管理、电机的运动控制、导航方案、自动回充、交互端的SDK(安卓/windows)。
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红外对管：检测机器人和充电桩接触。
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室内的定位有很多种方式，比如蓝牙定位、zigbee定位、超声波定位等
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