DonkeySim图形化编程
DonkeySim挑战赛群（QQ：913557234）
DonkeySim图形化编程示图
先上几个DonkeySim的图形化程序截图。
DonkeySim训练程序图
DonkeySim自动驾驶程序图
DonkeySim模型概况程序图
DonkeySim示例的模型图示
模型可视化安装
conda install graphviz，安装GraphViz。
进入https://graphviz.gitlab.io/_pages/Download/Download_windows.html下载graphviz-2.38.msi，解压后安装。
pip install pydot
配置环境变量
将graphviz安装目录下的bin文件夹添加到Path环境变量中：
D:\Program Files\Graphviz2.38\bin
进入windows命令行界面，输入dot -version，然后按回车，如果显示graphviz的相关版本信息，则安装配置成功。