第四章——刚体转动

目录

• 一、刚体的定轴转动
• 1. 刚体转动的角速度和角加速度【ω，α】
• 2. 匀变速转动公式
• 3. 角量和线量的关系
• 二、力矩 转动定律 转动惯量
• 1. 力矩【M】
• 2. 转动定律
• 3. 转动惯量【J】
• 4. 平行轴定理
• 三、角动量 角动量守恒定律
• 1. 质点的角动量定理和角动量守恒定律
• 2. 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律
• 四、力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理
• 1. 力矩做功
• 2. 力矩的功率
• 3. 转动动能
• 4. 刚体绕定轴转动的动能定理
• 附录1：转动惯量
• 附录2：角量与线量公式的比较

一、刚体的定轴转动

1. 刚体转动的角速度和角加速度【ω，α】

• 角速度
  
• 角加速度
  

2. 匀变速转动公式

3. 角量和线量的关系

二、力矩 转动定律 转动惯量

*研究对象为刚体

1. 力矩【M】

2. 转动定律

M：和外力矩。
α： 角加速度。

3. 转动惯量【J】

r： 质量元到转轴的距离。

4. 平行轴定理

三、角动量 角动量守恒定律

1. 质点的角动量定理和角动量守恒定律

• 质点的角动量【L】
  （角动量是一个瞬时的量）
• 质点的角动量定理
  
  质点的角动量守恒定律
  *默认相对于某点

2. 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律

• 刚体的角动量【L】
  质点的角动量可以与刚体的角动量列等式。
• 刚体的角动量定理
  
• 刚体的角动量守恒定律
  *默认相对于转轴

四、力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理

1. 力矩做功

2. 力矩的功率

3. 转动动能

本质与动能相同，可参与机械能守恒和能量守恒

4. 刚体绕定轴转动的动能定理

与广义的功能关系相同

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附录1：转动惯量

附录2：角量与线量公式的比较