环境
主机：windows10
VirtualBox虚拟机：ubuntu16.04
使用vspd创建虚拟串口
设置VirtualBox串口
安装配置ubuntu终端minicom
$ sudo apt-get install minicom
$ sudo minicom
CTRL-A o 配置串口，配置完成后返回上一级菜单选择“Save setup as dfl”保存配置，然后退出ninicom重新登陆。
测试
主机发送“hello”，虚拟机接收“hello”
发送字符串
$ sudo su #必须为root
# echo -e "AT\r\n" > /dev/ttyS2 #echo添加-e选项，处理转义序列