对于一般的在github上下载的包,下载完成后

mkdir build && cd build

cmake

make

make install

对于直接拷贝之前已经cmake和make的文件时,就直接

cd build

sudo make install,所有链接的头和库之类的会自动到相应的位置

ros中使用外部包,cmake问题

相关文章: