运筹帷幄

模块驱动

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基础模块：
74HC573 + Beeper(有源)
LED
SEG
KBD
Timer/Counter
UART

DS18B20
DS1302

AT24C02
PCF 8591

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进阶模块：

UltraSonic
1838 Infrared
NE555
LCD1602

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外传：

MM&&IO编程
PWM

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方法论

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- 转接板

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- SEG

• 板子是共阴极数码管，码表比赛会给出，无需背诵。
• 消隐 —— 位选 —— 段选 简称：ECE
• 0x80是MSB，以static index 做引导，记得index++和index &= 0x07

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- KBD

• 接口为：OUT：0、1、2、3；IN：4、2、4、5
• KBD_Buff[4][4]用于判断按键状态4*4的0xFF
• switch控制扫描，KBD_Buff移1位| KEY_IN
• & 0x0F == 0x0F ：没有按下 & 0x0F == 0x00 ：按下了
• 按下时有效的的按键：在判断的时候加Flag，和KBD_Sta[4][4]一起变化
• KBD_Sta[4][4] 和KBD_Before[4][4]对比：先是不一样，后是KBD_Before != 0

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- Timer/Counter + UART + INTR

中断复习：(IT IT U)
interrupt0：INTR 0
interrupt1：Timer 0
interrupt2：INTR 1
interrupt3：Timer 1
interrupt4：UART

EA：总中断允许
ETx：定时器x中断溢出允许
EXx：外部中断INTx溢出允许
ES：UART中断允许

Timer/Counter

• 记得开ET、EA
• T0用于全局计时，T1用于UART或PWM
• 记得重装初值

UART

• 发送寄存器SBUF、接收溢出位RI、发送溢出位TI

INTR

• 在板其实没啥用，一般为低电平或下降沿触发

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- OneWire (先低后高) @ (OneWire_Port = P14)

• 强时序，每次操作关EA
• 在线判断：480μs的低电平 + 15μs的高电平，读18B20返回的低电平
• 写：2μs低 + 10μs信号 + 拉高总线
• 读：1μs低1μs高（上升沿）+ 10μs信号
• 0xCC跳ROM，0x44更新，0xBE读16位数据
• 读出温度是16位补码

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- DS1302 (先低后高) @ (CE = P13、IO = P23、SCLK = P17)

• 上升沿前写，下降沿后读

• 复位是 CE = 0，SCLK = 0

• 写：(addr<<1) | 0x80、读：(addr<<1) | 0x81

• 所有读操作，最后一定要将DS1302_IO = 0

• 0xBE可快写，0xBF可快读，记得指针++后用

• 初始化先向7号寄存器中写0x00，消除写保护

• 寄存器1-7：年、周、月、日、时、分、秒

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- IIC(先高后低) @ (SCL = P20、SDA = P21)

• IIC_Start 和 IIC_Stop都是SDA - SCL - SDA
• Transmit_Ack是SDA - SCL - SCL
• IIC_Write 是bit，返回取反的SDA，SCL先0后1。接收Ack时，断SCL，释放SDA，开SCL；再读SDA，断SCL。&mask发1位。
• IIC_Read先将释放SDA，SCL先1后0。|= mask发1位。

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- AT24C02 @ IIC

• 地址：0xA0，奇读偶写
• 连续读：do-while呼叫0xA0，写Word地址，接起始信号，接0xA1，读1个Byte，发1个Ack，最后一个发Stop
• 连续写：do-while呼叫0xA0，写Word地址。若地址&0x07后为0，便要重新进行这一过程，防止盖页

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- PCF8591 @ IIC

• 地址：0x90，奇读偶写
• 两次读才是实时值
• VCC扩大10倍为50

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- 写法

• 抽象硬件，把相同硬件的不同操作（如不同流水灯模式）抽象成同一入口，通过程序多次调用进入，每次只做一件事，速度快了就像一个连贯的过程了。

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BUG

• 外部调用 的变量一定要在.h文件中用extern声明