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首先就是学习STM32，就是需要有自己的一块开发板，我用的就是实验室学长留下的一个野火板。自己感觉还是不错的。
首先我们需学习怎么建立一个STM32的工程。
首先在建立一个模板，以方便自己以后使用。我是在桌面上，建立一个文件夹，取名模板。然后在模板里面建立几个文件夹如下图所示：
然后就是找到stm32的库，然后开始往自己的模板里写入一些启动文件和官方文件。我用的就是3.5版本的，3.0版本与3.5版本还是有区别的。
下面就开始往每个文件里添加一些库文件里的文件
首先是doc里写一个txt文件记录编程过程里的一些了解事项。
再者就是往libraries里建立两个文件夹
然后就是往CMSIS里添加一下启动文件和头文件
然后启动文件里包含的就是.s文件
这里要知道这里的每个头文件就是对应着每个芯片的型号。
然后就是FWLIB里的两个文件就是一些功能文件。这里就需要从库源码里拷贝过来。具体看下面，
首先看看具体是在哪里。
然后就会找到，
这时，就只需要把这俩个文件保存进来。
然后就是Listing，和Output这两个文件，就不需要添加一些东西
在Project里建立一个文件夹，然后就是
最后就是在USER中保存几个文件
至此外面文件夹的建立就算是建好了。然后就开建立工程，
首先打开keil MDK，然后建立一个新的工程，保存在刚才的文件夹里的project/RVMDK(uv4)/里，这样以后打开工程就是从这里。
然后选择芯片，我的是STM32F103VE。
然后在工程下面就是建立这几个文夹，并包含进去，
然后就是往各个文件里添加文件，
至此整个工程就建立完成。
本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。
第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。。。
第一步，建立一个文件夹0.0
第二步，打开keil，建立工程
在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步，新建一个main.c文件，并添加到工程中。
点击New按钮，建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数
点击保存
保存后，将文件添加到工程中
第四步，点击编译
可以看到keil有报错
错误信息为：没有定义的符号SystemInit，这是因为在启动文件中有调用SystemInit函数，但是我们没有定义它，如下图：
暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义，只需在main.c中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译，程序没有报错了。至此，一个STM32的工程就建立完成了。
第五步，将下面的代码复制粘贴
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#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8typedef struct
{ volatile unsigned int CR;
volatile unsigned int CFGR;
volatile unsigned int CIR;
volatile unsigned int APB2RSTR;
volatile unsigned int APB1RSTR;
volatile unsigned int AHBENR;
volatile unsigned int APB2ENR;
volatile unsigned int APB1ENR;
volatile unsigned int BDCR;
volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct
{volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void)
{ RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t)
{ unsigned int i,n;
for(n=0;n<t;n++)
for(i=0;i<800;i++);
}int main(void)
{ LEDInit();
while(1)
{
LED0=0;
Delay_ms(500);
LED0=1;
Delay_ms(500);
}
}void SystemInit(void)
{ } |
下面一段是对代码的简单讲解，可不用太深入。
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STM32 GPIO输出高低电平的完整流程如下：
配置时钟→配置IO口→IO口输出高地电平
1，STM32的时钟是可以PLL的。但是我这里为了简化操作，就不配置，只使用默认的时钟----内部8MZH振荡器。
2，硬件上，我的LED灯是接到PA8。那么，我要怎么控制PA8呢？
STM32不能像单片机一样，一上来就能操作IO口。要操作STM32的IO口，首先要配置IO口。
void LEDInit(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}
其中RCC->APB2ENR|=1<<2;是使能GPIOA的时钟。若是要使能GPIOB的时钟则是RCC->APB2ENR|=1<<3;其他的以此类推。
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
是配置PA8为推挽输出，50MHZ。
若是要设置PA9则是：
GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;
GPIOA->CRH|=0X00000030;
其他的以此类推，若是PA0~PA7则将CRH改为CRL就行。
若是要配置其他GPIO口，将GPIOA改成GPIOB，GPIOC。。。就行。,
3，我们知道51单片机是可以单独控制每个IO口的，STM32也可以做到，这个机制叫做Bit-Bond。
参考《Cortex-M3权威指南》可知道，只要找到PA8输出寄存器在Bit-Bond的地址，即可操作PA8的输出。地址的计算方法如下图：
《Cortex-M3权威指南》还给出了C语言宏定义的方法，我们可以直接使用。
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将上述代码输入后，点开配置选项，配置如下：
勾上 Create HEX File
选择J-Link下载工具
再次build，然后下载就大功告成啦。
综上可以看出，若是不配置STM32的PLL，那么相对于51单片机，STM32闪烁LED灯只不过多了一个步骤----配置GPIO口为输出而已。