本周，公司用到STM32F103芯片，以前都是用std库进行驱动开发，本次尝试用STM32CUBE做开发，依据该工具框架，驱动开发变的简单，但也遇到2个问题，花费了些时间找原因。
1.用st-linker下载好程序后，无法启动调试，且再也发现不了target了，也无法进行下载了。
最后解决方案：
第一步：将STM32CUBE中的SYS->debug，选择成对应的下载方式，比如我是SWD就选择serial wire。
第二步：不使用flash启动，切换成其他启动方式，然后就可以重新下载程序。
2.单串口调试，收发数据都是正常的。但两个串口同时独立收发时候，就出现相同程序，但有时串口收到的数据，无法发送出来，串口死掉了。
具体原因，还没有完全研究透，是串口发送函数的原因，不能使用hal库中的HAL_UART_Transmit，而直接去调用串口寄存器去发送数据。具体可以在研究下HAL_UART_Transmit的源代码。这个HAL_UART_Transmit函数发送快了， 会导致串口堵塞，从而导致收不到串口的数据。
切换成自己写的串口发送函数：
void USART1SendToData(unsigned char a[], unsigned char cnt)
{
unsigned char i;
for(i=0; i<cnt; i++)
{
while((USART1->SR & 0x40) == 0);
USART1->DR = a[ i ];
}
}
详细可以参考该链接：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=234146&page=1#pid807946