在PX4日志文件中加入新变量

在PX4日志文件中加入自己所需的数据，以便观察数据的变化趋势。

一、将要观察的数据申明成uORB消息，并发布。

二、在logger.cpp找到logger类。在logger类的add_default_topic（）方法中添加该topic ID。即可

如图所示，”adrc_reports"便是我添加的主题。