警告界面如下图，图中路径是我特意改错的为了截图警告界面：) 这个错误一般出现在设置MATLAB_JAVA环境变量或者jre或者jdk文件被移动之后重新打开matlab的时候
解决办法：
matlab启动时会到$MATLAB_JAVA\bin\server下去找jvm.dll文件，报这个错误是因为没有找到对应文件，所以查看jvm.dll文件在计算机上所在的文件路径
我的路径是D:\jre\java\bin\server
因为bin\server会matlab自动补到后面，所以在MATLAB_JAVA里面只用填D:\jre\java就好了。
保存，重新启动matlab，解决。