按照点云库PCL学习教程一步一步配置还是出现了问题，如今终于解决了。
问题一：
无法启动程序“…………………\ALL_BUILD”。系统找不到指定文件。
解决方法：
假如只一个工程（project）在解决方案（solution）中，那么ALL_BUILD 和 ZERO_CHECK工程可以删除掉。 请参照http://blog.csdn.net/jyl1999xxxx/article/details/50627600)
删除ALL_BUILD和ZERO_CHECK
结果如下
问题二：
VS2010下Cannot find or open the PDB file
原因是程序输出的地方是系统而不是vs2010。
Ctrl + F5运行就可以了
或者在cmd命令行下执行程序。
运行结果如图二