ROS的标准安装分成9个环节,为了节省研究员的安装时间,伟大的人出现了,他将所有的操作指令写入一个脚本,我们要做的变成了两个环节:下载、运行。输几次密码就可以轻松地实现一键ROS了。
*此脚本适用于Ubuntu16.04.x或Linux Mint 18.x
第一步,
$wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh
第二步,
$chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh
第三步,
$bash ./install_ros_kinetic.sh
ok.
亲测有效