simulink直流电机数字PID控制系统仿真，双闭环
图片奉上，模型是我从例程改的，原有模型是模拟控制，位置，电流双闭环。然后我把位置环改为了电压数字控制，速度测量从原模型的AB相正交解码改为了测速发电机。电流环改数字控制也是一样的。
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图片奉上，模型是我从例程改的，原有模型是模拟控制，位置，电流双闭环。然后我把位置环改为了电压数字控制，速度测量从原模型的AB相正交解码改为了测速发电机。电流环改数字控制也是一样的。
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