1.首先查看在安卓上是否安装gdbserver,查看命令：gdbserver --version
我这个安卓板子上已经安装，直接用就可以。（没有的百度就可以，挺多的）
2.在PC机上安装编译arm-linux-gdb(先查看下版本gdb --version),查看什么架构的gdb
目前的gdb是X86架构的gdb,所以不能用于arm架构的gdb.需要下载arm-linux-gdb进行编译。
参考链接：https://www.cnblogs.com/gjfhopeful/p/3902975.html
3.启动gdbserver 命令
进入adb shell,输入gdbserver :（端口号） ./（程序路径），例如端口号1234 程序路径/data/vehicle :gdbserver :1234 ./data/vehicle
安卓端的gdbserver开始监听，剩下的就是在PC端运行arm-linux-gdb进行连接。（开启gdbserver另一种方法：gdbserver :1234 --attch (进程的id号)，例如：gerserver :1234 --attach 1798）
4.PC端运行arm-linux-gdb
首先输入：adb