autoware运行出现Runtime Manager图形界面不出现情况

autoware安装后运行demo发现一切正常，并且运行./run并不报错，但是autoware图形界面一直不出现：cat run文件，可以查看到如下（看最后的runtime manager）：
运行最后的显示runtime manager的命令，即是出现图形界面的命令，运行rosrun runtime_manager runtime_manager_dialog.py，即：
提示install rosbash，按照提示安装rosbash即sudo apt install rosbash。安装完成后再次运行./run，即可以出现图形界面。