问题：
当前client版本41，与server端的版本不匹配，当前版本过高引起的。client就是你电脑已经安装的adb程序的版本，而server，是你的服务端，将要connect的设备，我这里用的是Genymotion虚拟器。
解决方法：
步骤1：Genymotion安装目录下，找到tools文件夹下的abe.exe复制
步骤2：找到SDK安装路径的platform-tools文件夹，替换adb.exe
步骤3：打开SDK manager.exe。tools------options--------点击clear cache-------关闭SDK manager------再次启动SDK manager
最后，再次尝试就可以了
注意：adb对应的端口就是5037，如果被占用（比如360手机助手）的话也是可能出现这个问题的，需要通过命令
etstat -ano|findstr “5037”自己检查端口是否被占用。
再查找相应的进程对应的进程名称，用 tasklist |findstr “3256”，我这里查到的是adb.exe没有被其他程序占用的，如果被占了就打开进程管理器把对应进程杀掉或者卸载这个程序。